ICAB - fichier IGA

CONSTRAINT() contraintes sur les degrés de liberté

CONSTRAINT      (TYPE=contrainte,CASE=chargement)

numéro, label;  n1, X, Y, Z, RX, RY, RZ;

numéro, label;  n1, X, Y, Z, RX, RY, RZ, n2, ..., n8;

numéro, label;  n1, X=fx, Y=fy, Z=fz, RX=mx, RY=my, RZ=mz;

NB: les contraintes cinématiques ne peuvent être indiquées que dans un fichier IGA; elles sont "invisibles" dans l'interface écran ICAB. Il est déconseillé d'utiliser CONSTRAINT() pour des utilisateurs non expérimentés: une relation cinématique conduit à une élminimation des degrés de liberté, c'est à dire sans possibilité d'obtenir les réactions associées à ces blocages ou à des relations cinématiques pouvant conduire à un système non conservatif (assymétrie des actions,  déséquilibre des moments).

L'entité CONSTRAINT est utilisée pour imposer des contraintes sur des degrés de liberté de noeuds d'un maillage d'éléments finis. Il peut s'agir de l'élimination des degrés de liberté (équivalent à un blocage) ou de l'établissement de relations entre degrés de liberté. Cette entité est donc employée pour définir les conditions aux limites d'un modèle par éléments finis, conjointement avec les entités RESTRAINT et LOAD.

 Paramètres de l'Identificateur d'entité CONSTRAINT

 TYPE=contrainte_chaîne

trois types de contraintes sont possibles, à savoir :

•  KINEMATICS      élimination et donc blocage de degrés de liberté
•  COUPLE          fusion de degrés de liberté
•  MPC                     établissement de relations entre degrés de liberté (Multi Point Constraint)

CASE=chargement_entier

numéro d'application du chargement et des conditions aux limites (Load Case). Ce paramètre permet de traiter plusieurs cas de chargements avec le même modèle. Ce paramètre optionnel est mis à zéro par défaut et dans ce cas le chargement est appliqué en permanence.

Données d'Entrée DE pour l'entité CONSTRAINT

numéro, Label;

Remarque: ni le <numéro>, ni le <label> ne sont indispensables. Néanmoins, en l'absence de ces informations, aucune référence ne peut être faite pour la contrainte. L'indication du <label> suffit pour une référence ultérieure à la contrainte.

 Paramètres de Données PD pour l'entité CONSTRAINT

Les paramètres dépendent du type de contrainte.

TYPE=KINEMATICS élimination de degré de liberté.

n1, d1, d2, d3, d4, d5, d6;

Remarque sur le type KINEMATICS: comme cette contrainte élimine les degrés de liberté, les réactions des efforts aux noeuds ne sont pas connues. Si les réactions aux noeuds bloqués doivent être calculées, il faut employer l'entité RESTRAINT en imposant un déplacement nul.

TYPE=COUPLE             fusion de degrés de liberté.

n1, d1, d2, d3, d4, d5, d6, n2, n3, ... n8;

autre syntaxe possible:

n1, n2, n3, ... n8, d1, d2, d3, d4, d5, d6;

Nous notons <n1,d1> le déplacement du noeud <n1> dans la direction <d1>. Nous adoptons des conventions similaires pour <n2,d2>, ... <n8,d8>. L'entité CONSTRAINT(TYPE=COUPLE) permet d'établir les relations suivantes :

<n1,d1> = <n2,d1> = <n3,d1> = ... = <n8,d2>

<n1,d2> = <n2,d2> = <n3,d2> = ... = <n8,d2>

.....

<n1,d6> = <n2,d6> = <n3,d6> = ... = <n8,d6>

TYPE=MPC                établissement de relations entre degrés de liberté

n1,d1,v1,  n2,d2,v2,..., n7,d7,v7;

Une équation MPC établit une contrainte entre les déplacements de degrés de liberté pour des noeuds dans des directions données. Nous notons <n1,d1> le déplacement du noeud <n1> dans la direction <d1>. Nous avons :

         <n1,d1> . v1  +   <n2,d2> . v2   + ... +  <n7,d7> . v7  = 0.0

Jusqu'à 7 degrés de liberté peuvent être impliqués dans une équation MPC. Le premier degré de liberté <n1,d1> devient esclave, c'est-à-dire qu'il ne peut appartenir ni à une autre contrainte MPC, ni à un élément du type RIGID_BAR ou RIGID_JOINT (cf entité ELEMENT ci-après). En outre le coefficient v1 ne doit pas être nul.

exemples pour l'entité CONSTRAINT